Прекратяване на осиновяване на пълнолетен

Здравейте, моля за съвет относно следният казус.Преди 27 години дадох за осиновяване дъщеря си на мойте родители,тъйкато беше извънбрачно дете.Така дъщеря ми получи фамилита на моят баща и те са и нейни родители,а според закона аз и тя сме сестри.Искам да попитам може ли да бъде прекратено това нещо за да мога да я призная като моя законна дъщеря? В предвид и това,че родителите ми и "сестра" ми нямат нищо против и как може да стане това?